中拓金剛石繩鋸機檢測及控制技術(shù)研究

中拓金剛石繩鋸機能對海底油氣管道進行切割，優(yōu)點是可以適應海底的工作環(huán)境，一次操作中能夠切割任何金屬、非金屬和合成物質(zhì)。與弓型鋸相比較，金剛石繩鋸的切割速度相對較快，與爆炸方法相比較，它切割過程清潔，并且對操作人員和環(huán)境不會產(chǎn)生危害。 本課題的研究工作是結(jié)合國家“863”計劃重大專項“渤海大油田勘探開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)”所屬專題“海底管道修復技術(shù)”中的一項課題“水下干式管道維修系統(tǒng)”項目的子課題——“水下專用作業(yè)機具設(shè)備”開展的。本文在設(shè)計水下金剛石繩鋸機機械本體基礎(chǔ)上，重點研究了水下金剛石繩鋸機的傳感檢測系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)。

介紹了繩鋸機的總體結(jié)構(gòu)和工作原理，詳細闡述了機械本體的夾緊裝置，張緊裝置，驅(qū)動裝置，進給裝置的設(shè)計過程和金剛石串珠繩的選擇方法。 傳感檢測系統(tǒng)包括串珠繩張力檢測裝置和串珠繩位置檢測裝置。具體設(shè)計了串珠繩張力檢測裝置，介紹了串珠繩位置檢測裝置—靜磁柵直線位移傳感器的選型方法。 對水下金剛石繩鋸機液壓傳動與控制系統(tǒng)進行了設(shè)計。針對具體工作要求設(shè)計了專門液壓動力源和簡單可靠的液壓控制油路。選擇了傳感器，設(shè)計了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，進行了單層油氣管道的切割試驗，并對實驗數(shù)據(jù)進行了分析。 對金剛石繩鋸機工程樣機控制系統(tǒng)進行改進，建立了液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型，并進行了動態(tài)特性和誤差分析。然后具體設(shè)計了金剛石繩鋸機控制系統(tǒng)軟硬件。

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